清晨，”蛟龙号“在蒲台岛的遮蔽下，驶出了鲤鱼门的航道，在即将进入外海的时候开始下潜。

从这里开始，他们将向东南在水下航行35公里，再向西南航行25公里，到达担杆岛南面约3公里处，利用潜望镜进行侦察。

没有水底地形图，没有可视声呐，这时候的潜艇的潜行基本上就是拿命在蹚路。在水下依靠陀螺仪，按照设定的速度大致测算水下的航程。这就靠老天爷保佑，预计的航线中不会出现礁石。

这段航程的路线，没有任何岛屿，基本上水深预估都在十五米以上，”蛟龙号“下潜的并不深，只有4米左右，在这个年代基本可以躲开敌军的观察。

水下航行到转向点的时候，”蛟龙号“将进行一次上浮，利用潜望镜观察校正一下航行方向，同时进行一次换气。这时候只要注意观察附近有没有船只，避开就可以了，这么远的距离，担杆岛是看不到水上浮出水面的潜望镜和换气管。

“蛟龙号”的水下航速只有6节，35公里在水下航行了大约3个半小时。应该说“蛟龙号”的运气非常好，这一路没有任何磕磕碰碰，与预定位置的误差也只有一公里左右。

黄永浩命令潜艇开始上浮到一米左右，负责观察的船员爬上梯子开始操作潜望镜确定位置，同时换气管也伸出海面进行换气，彻底换一次舱里的空气可以节约大量的制氧物料。

此时仅仅可以观察到担杆岛是一个很小的黑点，但是在没有任何参照物的海面上，这就是最好的参照物，没有其他岛屿可以误导观察。

再用指南针进行了一下方向测试，黄永浩和船员开始简单计算转向参数，和航行时间，再等了一个小时之后，开始下潜到6米左右的深度转向潜行。